Сергей Анатольевич Гаврилов родился 27 января 1966 в Туле. В 1989 году окончил Московский государственный университет. В 1990—1993 годах был депутатом Тульского городского совета народных депутатов. В 1993, 1995 и 2003 годах безуспешно баллотировался в Государственную думу. В 1995 году на выборах в Государственную Думу второго созыва был выдвинут Конгрессом русских общин (КРО) по Щекинскому избирательному округу, получил около 29 тысяч голосов. Работал советником генерального директора ФГУП "Российская самолетостроительная корпорация МиГ", затем советником гендиректора ОАО "Воронежское акционерное самолетостроительное общество". В 2005 году — консультант ЦК КПРФ по экономическим вопросам. В 2005—2007 годах — депутат Белгородской областной думы четвёртого созыва. В 2007 году был избран депутатом Государственной думы пятого созыва по избирательному списку КПРФ в Воронежской области. Заместитель председателя комитета ГД по транспорту. Ранее занимал должность заместителя председателя комитета ГД по информационной политике, информационным технологиям и связи. 4 декабря 2011 года избран депутатом Государственной Думы ФС РФ шестого созыва. Член фракции КПРФ, председатель комитета ГД по вопросам собственности.